Impressora térmica fiscal é um equipamento que substitui a forma manual para emissão de notas fiscais em estabelecimentos comerciais. Também conhecida como ECF (Emissor de Cupom Fiscal) a impressora deve ser conectada a um computador ou microterminal inteligente com sistema para se tornar operacional. Todas as informações das vendas são registradas na memória fiscal lacrada da impressora para futura auditorias do Fisco.
Com o advento da Nota Fiscal ao Consumidor Eletrônica(NFC-e) passou-se a usar a impressora térmica não fiscal. Uma impressora térmica não fiscal não possui memória fiscal da impressora e nem o lacre, pois seu uso não precisa ser fiscalizado.
O tipo de conexão para ambas tipos de impressora pode ser USB ou serial . Mas somente na impressora térmica não fiscal emite-se a DANFE (Documento Auxiliar de Nota Fiscal Eletrônica) para o cliente. É na Danfe que estão registrados os dados da transação comercial efetuada no estabelecimento, podendo o consumidor consultar a sua validade no site do Sefaz através do QR-code ou Chave de acesso.
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